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Powerlink，Rainer
–針對TCP/UDP/IP協(xié)議棧進(jìn)行了實(shí)時擴(kuò)展，增加了基于TCP/IP的異步中間件用于異步數(shù)據(jù)的傳輸。Powerlink采用基于IEEE1588的時鐘同步。
EtherCAT，Beckhoff
–EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到UDP/IP 數(shù)據(jù)報(bào)文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。
Ethernet/IP，Rockwell
–在TCP/IP之上附加控制和信息協(xié)議（CIP），以便在應(yīng)用層進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換和實(shí)時運(yùn)算。Ethernet/IP同時采用IEEE1588時鐘同步機(jī)制。
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