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作為一種簡單易用和高速的串行總線，USB(通用串行總線)從出現至今，越來越受到人們的歡迎。而隨著OTG(On The Go)技術的推出，更加拓展了USB的應用領域。USB OTG設備具備雙重角色的功能，既能作為高速或全速USB設備使用，又能提供有限主機的功能。USB OTG技術的廣泛應用，不僅來自于市場的需求，也得益于其相關芯片開發的硬件支撐。在基于IV(知識產權核)復用的SoC芯片設計中，片內總線(OCB)成為關鍵的技術問題，而在目前所有的片內總線規范中，AMBA(高級微控制器總線架構)逐漸成為一種事實標準。因此，將USB OTG技術與AMBA總線進行結合，設計通用的USB OTG IP并進行驗證，是本文著重講述的內容。
本文介紹的USB OTG IP軟核，既包含了USB高速設備控制器，也具備全速和高速主機控制器，同時，還有OTG控制器用于實現OTG協議。其中，高速主機控制器基于EHCI協議，全速主機控制器基于OHCI協議，并且兩者在實現上對協議做了改
進。高速設備控制器支持高速和全速的USB事務處理。OTG控制器主要用于實現SRP和HNP主從切換功能。該IP需要外接MCU解析上層協議，兩者之間采用AHB(先進高性能總線)接口進行連接。
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