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在進行相機下位機系統地面調試時，可能需要多種總線轉換器。采用FPGA將不同總線協議轉換成USB2．0、RS232等可與計算機直接交換數據的協議，可增強設計的靈活性，降低設計的成本和復雜性，且可實現多路總線的數據通信接口。
實現CAN總線與計算機雙向通信接口的核心是FPGA。它首先接收來自CAN總線的數據，保存在FPGA內部設計的FIF0緩存中，經過內部數據格式的轉換后，由USB控制器讀取并上傳給計算機。而總線數據注入過程的數據流向與之相反。FPCA選用Xilinx公司的Spartan3的XC3S200，系統硬件結構如圖l所示。
XC3S200是xilinx的spartan 3系列的一款FPGA
選用Philips公司的SJA1000作為CAN控制器，采用PCA82C250作為CAN收發器，并在CAN控制器與收發器之間使用6N137進行光電隔離，以增強抗干擾能力。將MODE引腳接高電平即SJA1000工作在INTEL模式，
引腳與復位芯片MAX706T的RESET引腳相連，進行全局復位。在FPGA與SJA1000連接時需要使用741V164245電平轉換器完成CAN總線5 V TTL電平向3．3 V FPGA I／O電平的轉換。另外，SJA1000的RX1引腳與PCA-82C 250的VREF引腳相連，使用輸入比較器旁路功能，可減少內部延時，增加正常通信的總線長度。具體的接口電路如圖3所示。
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