資料介紹
圖像壓縮技術在現(xiàn)代生活中的地位越來越重要,隨著現(xiàn)在的DSP處理數(shù)據(jù)速度的提高,對傳統(tǒng)的圖像壓縮而言,單片DSP即可達到很好的效果。但由于信息量的增長,尤其是高清晰度等概念的提出,系統(tǒng)的處理數(shù)據(jù)能力也需要提高,尤其是要求實時圖像壓縮編碼時,單片DSP無法勝任這樣的工作,即使是專用芯片也無法達到相應的要求。近十年來DSP技術飛速發(fā)展,在DSP主頻得到重大突破的同時,其并行技術和外部通信技術也得到了很大的提高?,F(xiàn)在各大DSP 廠商所生產(chǎn)的DSP都在數(shù)據(jù)級和指令級上實現(xiàn)了不同的并行技術,如TI公司的TMS320 C64XX系列和ADI公司的Tiger SHARC系列芯片。本文主要介紹的是采用ADI公司的ADSP-TS201S芯片實現(xiàn)的多DSP系統(tǒng)。
ADSP-TS201S的并行技術
ADSP-TS201S芯片是ADI公司在2004年推出的一款芯片,具有600MHz的時鐘頻率,1.67ns的指令周期。ADSP- TS201S芯片通過外部口(External Port)和鏈路口(Link Ports)兩種接口技術對多處理器提供了有力的支持,這種多處理能力有以下特性:
·同一條通用總線支持多達8片DSP同時工作;
·提供多處理器的分布式總線仲裁邏輯,實現(xiàn)多處理器的無縫連接;
·用Link port 實現(xiàn)多處理器間的高速點對點通信。
External Port提供了一個統(tǒng)一的地址空間,這個地址空間可以讓每個處理器直接訪問ADSP-TS201S芯片內(nèi)部的內(nèi)存和寄存器。該DSP的分布式總線仲裁邏輯可實現(xiàn)多處理器的無縫連接,并且支持多達八片ADSP-TS201S芯片和一片主處理器同時工作。仲裁邏輯還可以防止一個處理器占用外部總線時間過長。
ADSP-TS201S芯片的四個Link Ports端口是多處理器方案的另一條實現(xiàn)路徑,Link Ports支持處理器間高達4GB每秒的數(shù)據(jù)傳輸速率,每條總線也提供1GB每秒的速率,也就是說四條總線總共提供4.87GB每秒的處理器間通信帶寬。
共享存儲并行DSP系統(tǒng)
根據(jù)結構的不同,多處理器并行系統(tǒng)可以分為分布式并行DSP系統(tǒng)和共享存儲器式并行DSP系統(tǒng),ADSP-TS201S 均支持這兩種并行處理器結構。常見的共享存儲并行DSP系統(tǒng)結構如圖1所示。
共享存儲并行DSP系統(tǒng)的優(yōu)勢:由于它采用共享存儲結構,所以比較節(jié)省存儲資源。其次,共享總線節(jié)省了總線資源,可以提高系統(tǒng)的資源使用率。最后,也是最主要的,它采用主從式協(xié)同工作,使得各處理器分工明確,便于實現(xiàn)和調(diào)試。
然而考慮到圖像編解碼時,完全共享存儲和總線往往會引起系統(tǒng)資源緊缺,而且在要求大量數(shù)據(jù)實時處理(如對高清圖像、視頻編解碼)時,完全共享存儲不能勝任。同時,采用DSP作為主控制器,不便于以后的系統(tǒng)升級和維護。最后,單一的共享存儲式結構在DSP之間的通信方面明顯不如分布式。下文介紹的基于FPGA的改進共享存儲并行DSP系統(tǒng),更好的發(fā)揮了共享存儲并行DSP系統(tǒng)的優(yōu)勢,同時改進了上述缺點。
實時圖像編碼系統(tǒng)實現(xiàn)
本系統(tǒng)采用改進的共享存儲結構設計,對一般的共享存儲并行DSP系統(tǒng)而言具有以下特點:
·SP之間采用分布耦合式,更加便于DSP之間的數(shù)據(jù)交換;
·引入DSP簇的概念,采用DSP簇共享存儲,解決存儲資源瓶頸;
·FPGA做主控制器,利于硬件實現(xiàn)并易于維護;
·擴展性較強,可以級聯(lián)以適應更高要求;
·采用獨立電源供電,減少電源線路對系統(tǒng)線路影響
本系統(tǒng)由兩部分組成,第一部分為處理部分(Processboard),第二部分為控制預處理部分(Mainboard)。
處理部分結構
Processboard由四片ADSP-TS201S組成,DSP之間采用松緊耦合的方式,構成一個靈活高效的多處理單元并行結構。所謂的松耦合是指四片DSP采用Link ports實現(xiàn)雙向互聯(lián)的方式。緊耦合是指兩片DSP構成一個簇,DSP的外部總線連在簇總線上,外部存儲器也接在簇總線上。外部存儲器和各DSP的片內(nèi)存儲器作為共享資源都可以被總線上的DSP訪問。這種方式充分利用AD I公司DSP片上無縫連接的優(yōu)勢。Processboard結構圖如圖2所示。
本系統(tǒng)四片DSP拿出三組Link ports資源構成雙向十字環(huán)連接,另外每片DSP還有一組Link ports與Mainboard連接,用于系統(tǒng)連部分之間的數(shù)據(jù)通信。這種主芯片近似完全對稱的結構有利于PCB的合理布線。所有DSP的數(shù)據(jù)、地址以及控制信號等均通過一個150針的接口與Mainboard相連,構成一個完整的系統(tǒng)平臺。
在這樣的系統(tǒng)結構中,待處理的信號可以經(jīng)過Link ports送至Mainboard上的FPGA,或者通過速度更快的LVDS接口經(jīng)串并轉換芯片輸入。由于兩個簇總線均接至FPGA,故輸入數(shù)據(jù)可以通過 FPGA內(nèi)部做成數(shù)據(jù)總線開關,使得兩個DSP簇可以“乒乓”讀取和處理連續(xù)不斷輸入的待處理信號。處理完成的數(shù)據(jù)經(jīng)Link ports送回至Mainboard。對于一個DSP簇,利用緊耦合的方式,用一片8M×32位的SDRAM存放數(shù)據(jù)塊,通過DMA技術可在DSP內(nèi)核進行信號處理時高速傳輸數(shù)據(jù),提高了實時性并最大限度緩解了總線瓶頸。簇內(nèi)的DSP及外圍設備接口通過32位地址總線互聯(lián),映射到統(tǒng)一存儲空間。因此對外部存儲空間的訪問就等同于訪問外部接口設備。外部總線工作在100 MHz,單片DSP的總線吞吐率達到1 GB 每秒。
控制預處理部分結構
Mainboard由兩個FPGA和一片ADSP-TS201S組成。系統(tǒng)采用模塊化設計,可分為三個模塊??刂颇K由兩個FPGA完成系統(tǒng)的控制功能。后處理模塊包括DSP及其外圍電路。擴展模塊由八個150針的接口組成,完成與Processboard的通信。為擴展存儲空間,該系統(tǒng)上包含了四片SRAM和四片16位SDRAM(均分為兩組,擴展為32位),兩個FPGA還可以用來做一部分預處理(如JPEG2000圖像壓縮編碼中的小波預處理)。Mainboard結構如圖3所示。
系統(tǒng)供電方案
由于本系統(tǒng)的元器件較多且大部分工作功率較大,在每塊板上各自設計供電系統(tǒng)是不合適的。同時由于系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)交換速度達到數(shù)百兆每秒,將電源集成至系統(tǒng)內(nèi)部電路板會影響系統(tǒng)正常工作甚至導致各種布線問題。
本系統(tǒng)采用了獨立電源供電,即整個系統(tǒng)供電都來自一個獨立設計的電源系統(tǒng)。這種供電方式類似于個人PC上的供電系統(tǒng)。電源系統(tǒng)結構如圖4所示。
電源系統(tǒng)芯片采用TI公司的電源模塊PTH系列,該系列芯片具有穩(wěn)定易使用且供電功率高的特點。5V輸入電壓系統(tǒng)后經(jīng)過五片PTH芯片轉換成所需的電壓(1.0V,1.5V,1.8V,2.5V,3.3V),經(jīng)電源接口送入Mainboard和Processboard。
ADSP-TS201S的并行技術
ADSP-TS201S芯片是ADI公司在2004年推出的一款芯片,具有600MHz的時鐘頻率,1.67ns的指令周期。ADSP- TS201S芯片通過外部口(External Port)和鏈路口(Link Ports)兩種接口技術對多處理器提供了有力的支持,這種多處理能力有以下特性:
·同一條通用總線支持多達8片DSP同時工作;
·提供多處理器的分布式總線仲裁邏輯,實現(xiàn)多處理器的無縫連接;
·用Link port 實現(xiàn)多處理器間的高速點對點通信。
External Port提供了一個統(tǒng)一的地址空間,這個地址空間可以讓每個處理器直接訪問ADSP-TS201S芯片內(nèi)部的內(nèi)存和寄存器。該DSP的分布式總線仲裁邏輯可實現(xiàn)多處理器的無縫連接,并且支持多達八片ADSP-TS201S芯片和一片主處理器同時工作。仲裁邏輯還可以防止一個處理器占用外部總線時間過長。
ADSP-TS201S芯片的四個Link Ports端口是多處理器方案的另一條實現(xiàn)路徑,Link Ports支持處理器間高達4GB每秒的數(shù)據(jù)傳輸速率,每條總線也提供1GB每秒的速率,也就是說四條總線總共提供4.87GB每秒的處理器間通信帶寬。
共享存儲并行DSP系統(tǒng)
根據(jù)結構的不同,多處理器并行系統(tǒng)可以分為分布式并行DSP系統(tǒng)和共享存儲器式并行DSP系統(tǒng),ADSP-TS201S 均支持這兩種并行處理器結構。常見的共享存儲并行DSP系統(tǒng)結構如圖1所示。
共享存儲并行DSP系統(tǒng)的優(yōu)勢:由于它采用共享存儲結構,所以比較節(jié)省存儲資源。其次,共享總線節(jié)省了總線資源,可以提高系統(tǒng)的資源使用率。最后,也是最主要的,它采用主從式協(xié)同工作,使得各處理器分工明確,便于實現(xiàn)和調(diào)試。
然而考慮到圖像編解碼時,完全共享存儲和總線往往會引起系統(tǒng)資源緊缺,而且在要求大量數(shù)據(jù)實時處理(如對高清圖像、視頻編解碼)時,完全共享存儲不能勝任。同時,采用DSP作為主控制器,不便于以后的系統(tǒng)升級和維護。最后,單一的共享存儲式結構在DSP之間的通信方面明顯不如分布式。下文介紹的基于FPGA的改進共享存儲并行DSP系統(tǒng),更好的發(fā)揮了共享存儲并行DSP系統(tǒng)的優(yōu)勢,同時改進了上述缺點。
實時圖像編碼系統(tǒng)實現(xiàn)
本系統(tǒng)采用改進的共享存儲結構設計,對一般的共享存儲并行DSP系統(tǒng)而言具有以下特點:
·SP之間采用分布耦合式,更加便于DSP之間的數(shù)據(jù)交換;
·引入DSP簇的概念,采用DSP簇共享存儲,解決存儲資源瓶頸;
·FPGA做主控制器,利于硬件實現(xiàn)并易于維護;
·擴展性較強,可以級聯(lián)以適應更高要求;
·采用獨立電源供電,減少電源線路對系統(tǒng)線路影響
本系統(tǒng)由兩部分組成,第一部分為處理部分(Processboard),第二部分為控制預處理部分(Mainboard)。
處理部分結構
Processboard由四片ADSP-TS201S組成,DSP之間采用松緊耦合的方式,構成一個靈活高效的多處理單元并行結構。所謂的松耦合是指四片DSP采用Link ports實現(xiàn)雙向互聯(lián)的方式。緊耦合是指兩片DSP構成一個簇,DSP的外部總線連在簇總線上,外部存儲器也接在簇總線上。外部存儲器和各DSP的片內(nèi)存儲器作為共享資源都可以被總線上的DSP訪問。這種方式充分利用AD I公司DSP片上無縫連接的優(yōu)勢。Processboard結構圖如圖2所示。
本系統(tǒng)四片DSP拿出三組Link ports資源構成雙向十字環(huán)連接,另外每片DSP還有一組Link ports與Mainboard連接,用于系統(tǒng)連部分之間的數(shù)據(jù)通信。這種主芯片近似完全對稱的結構有利于PCB的合理布線。所有DSP的數(shù)據(jù)、地址以及控制信號等均通過一個150針的接口與Mainboard相連,構成一個完整的系統(tǒng)平臺。
在這樣的系統(tǒng)結構中,待處理的信號可以經(jīng)過Link ports送至Mainboard上的FPGA,或者通過速度更快的LVDS接口經(jīng)串并轉換芯片輸入。由于兩個簇總線均接至FPGA,故輸入數(shù)據(jù)可以通過 FPGA內(nèi)部做成數(shù)據(jù)總線開關,使得兩個DSP簇可以“乒乓”讀取和處理連續(xù)不斷輸入的待處理信號。處理完成的數(shù)據(jù)經(jīng)Link ports送回至Mainboard。對于一個DSP簇,利用緊耦合的方式,用一片8M×32位的SDRAM存放數(shù)據(jù)塊,通過DMA技術可在DSP內(nèi)核進行信號處理時高速傳輸數(shù)據(jù),提高了實時性并最大限度緩解了總線瓶頸。簇內(nèi)的DSP及外圍設備接口通過32位地址總線互聯(lián),映射到統(tǒng)一存儲空間。因此對外部存儲空間的訪問就等同于訪問外部接口設備。外部總線工作在100 MHz,單片DSP的總線吞吐率達到1 GB 每秒。
控制預處理部分結構
Mainboard由兩個FPGA和一片ADSP-TS201S組成。系統(tǒng)采用模塊化設計,可分為三個模塊??刂颇K由兩個FPGA完成系統(tǒng)的控制功能。后處理模塊包括DSP及其外圍電路。擴展模塊由八個150針的接口組成,完成與Processboard的通信。為擴展存儲空間,該系統(tǒng)上包含了四片SRAM和四片16位SDRAM(均分為兩組,擴展為32位),兩個FPGA還可以用來做一部分預處理(如JPEG2000圖像壓縮編碼中的小波預處理)。Mainboard結構如圖3所示。
系統(tǒng)供電方案
由于本系統(tǒng)的元器件較多且大部分工作功率較大,在每塊板上各自設計供電系統(tǒng)是不合適的。同時由于系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)交換速度達到數(shù)百兆每秒,將電源集成至系統(tǒng)內(nèi)部電路板會影響系統(tǒng)正常工作甚至導致各種布線問題。
本系統(tǒng)采用了獨立電源供電,即整個系統(tǒng)供電都來自一個獨立設計的電源系統(tǒng)。這種供電方式類似于個人PC上的供電系統(tǒng)。電源系統(tǒng)結構如圖4所示。
電源系統(tǒng)芯片采用TI公司的電源模塊PTH系列,該系列芯片具有穩(wěn)定易使用且供電功率高的特點。5V輸入電壓系統(tǒng)后經(jīng)過五片PTH芯片轉換成所需的電壓(1.0V,1.5V,1.8V,2.5V,3.3V),經(jīng)電源接口送入Mainboard和Processboard。
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