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本文檔敘述 dsPIC30F 中便于 dsPIC30F 嵌入式應用程序在線調試的有用選擇。
dsPIC30F數字信號控制器可使用Microchip的低成本開發工具MPLAB? ICD 2在線調試器來進行編程和在線調試。 MPLAB ICD 2 提供了 5 個引腳與 dsPIC30F 器件接口。這 5 個引腳是：VDD、VSS、MCLR、PGC/EMUC 和 PGD/EMUD。在編程和調試過程中，PGC/EMUC 和 PGD/EMUD 引腳分別用作 MPLAB ICD 2 和 dsPIC30F 器件之間的通訊時鐘和數據信號。
為使電路板布線具有更大的靈活性，dsPIC30F DSC 器件為在線調試時將 MPLAB ICD 2 連接到目標板提供了多種選擇。dsPIC30F 器件具有 18 至 80 引腳的封裝形式。對于封裝小的器件，每個引腳通常與某些外設功能復用 （見圖 1）。在某些情況下，默認的編程和調試引腳功能 PGC/EMUC 和 PGD/EMUD，可能與其他外設（如 I 2C?、 SPI 或 UART 模塊等）引腳復用。在這種情況下，應用能將這些引腳用于編程，但不能用于在線調試。此時在線調試應該使用備用調試通道，表 1 列出了備用調試通道。應該注意的是，使用 MPLAB ICD 2 的器件編程和連接操作，仍將需要使用 PGC 和 PGD 引腳。
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