Code Composer Studio5.5簡稱ccs5.5，一款專業的IDE集成開發環境，內置功能強大的編譯器、調試器、描述器、項目構建環境、源碼編輯器等多種工具，擁有代碼編譯、代碼修改、代碼調試等多種功能，自帶GUI框架，幫助用戶快速高效的進行項目的開發和管理。軟件包中還包含ccs5.5安裝教程，需要的朋友可以下載！

　　軟件特點

　　1、在任何 Stellaris 評估套件上運行均可獲得全部功能：沒有代碼量限制、調試尺寸限制、使用時間限制或功能特性限制

　　2、出色的代碼開發環境可通過高級編輯器以及代碼完成、代碼折疊、本地源代碼修改歷史記錄、標簽，以及源代碼行與任務關聯等功能加速設計與故障排除

　　3、高級 GUI 框架通過創建全定制型菜單、工具欄和快速視圖等方案能夠簡化數據及項目管理，使開發人員能夠根據特定的任務定義恰當的功能與視圖

　　4、調試服務器腳本接口支持代碼驗證與性能測試等普通任務的自動化

　　5、升級管理器工具可自動管理工具升級

　　6、具有CAN參考設計套件 （RDK-BDC24） 的有刷直流電機控制以及模塊 （MDL-BDC24） 的特性與優勢

　　7、變速控制可支持持續電流達 40A 的 12 V 與 24 V 有刷直流電機;

　　8、32 位 Stellaris LM3S2616 MCU 與優化型運動控制軟件可使 DC 電機能夠在較大速度范圍內安靜平穩地運行;

　　9、支持開環電壓控制以及閉環速度、位置或電機電流的控制;

　　10、豐富的傳感器接口、高性能控制器局域網 （CAN） 接口及控制選項，包括模擬與正交編碼器接口;

　　11、全新 RS232 串行控制輸入，也可作為串行至 CAN 的電橋工作;

　　12、TI集成型模擬產品可提高效率，包括 CAN 收發器、RS232 線路驅動器/接收機、穩壓器、快速 DC/DC 轉換器以及電流分流監測器;

　　13、套件包含 Mabuchi RS-555PH-3255 有刷直流電機組件;

　　14、綜合型 StellarisWare? 軟件、完整的文檔、用于固件升級的 LM 閃存編程器工具、用于電機串行通信的BDC-COMM、監控與控制 GUI以及完整的源代碼、原理圖以及PCB Gerber文件