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1.1 直流無刷電動機概述
直流無刷電動機采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器
所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于直流無刷電動機既具備交流電動機的結構
簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能
好等諸多優點，故其在工業領域中的應用越來越廣泛。
1.2 基本工作原理
1、電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘
有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件
和集成電路等構成，其功能主要是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止
和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速
度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。直流無刷電動機的控制原理簡圖
如圖 1－1 所示。
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