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提出一種基于凌陽單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機(jī)SPMC75F2413A為控制器，由Allegro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機(jī)的啟動和停止。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柔性控制，電機(jī)啟動、停止連續(xù)性能提高30%。
本設(shè)計(jì)使用SPMC75F2413A作為該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制器。SPMC75F2413A是u‘nSPTM系列產(chǎn)品的一個新成員，是凌陽科技新推m的一個16位結(jié)構(gòu)的微控制器。本設(shè)計(jì)中南SPMC75F2413產(chǎn)生脈沖信號，驅(qū)動電路使用由Allergo公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動器SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
S曲線加減速將傳統(tǒng)的3段加減速過程變?yōu)?段加減速過程吲，形成S字形，如圖1所示。加速段由加加速度段（r．，、勻加速度段（疋，、減加速度段（T，組成；減速段由加減速度段（死，、勻減速度段（咒，、減臧速度段（瑪，組成；而勻速段（T4）。
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