多種相位驅動綜合實驗程序

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資料介紹

1、1-2相驅動實驗

/* ch10-3-3.c -?? 1-2相驅動實驗 */
#include? ?// 包含reg51.h檔?
#define? OUTPUT??? P1?// 定義輸出埠為P1
/* 1-2相驅動激勵信號陣列 */
char code excite[]={0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08, 0x09};?
unsigned int times=50;??// 宣告延遲時間變數( 5ms)?
void step_rst(void);??// 宣告定位函數?
void delay5ms(int);???// 宣告延遲函數?
main()??????// 主程式?
{?OUTPUT=0;????// 關閉輸出?
?step_rst();????// 定位?
?delay5ms(200);???// 暫停1秒鐘?
?while (1)????//?while回圈?
??step_rst();???// 運轉?
}???????// 結束主程式?
//===================================================
void step_rst(void)???// 定位函數開始?
{?char i;?????// 宣告變數?
?for(i=0;i<8;i++)??// 輸出8個信號?
?{?OUTPUT=excite[i];?// 輸出激磁信號?
??delay5ms(times);?// 延遲0.25秒?
?}??????// 結束?
}
//===================================================
void delay5ms(int x)???// 延遲函數開始?
{ int i,j;??????// 宣告變數?
?for(i=0;i ??for(j=0;j<600;j++); }?// j回圈?

2、單相驅動實驗

?
/* ch10-3-1.c - 1相驅動實驗 */
//利用delay5mDELAY子程序(5ms times), 產生驅動信號?
//由P1輸出?速度為 1/(5ms timers) 步/秒?
#include? ?// 包含reg51.h檔?
#define? OUTPUT ?P1?// 定義輸出埠為P1
unsigned int times=50;?// 宣告延遲時間變量( 5ms)?
unsigned char excite;?// 宣告激磁變量?
void step_rst(void);?// 宣告定位函數?
void delay5ms(int);??// 宣告延遲函數?
//=====主程序======================================
main()????// 主程序開始?
{?OUTPUT=0;??// 關閉輸出?
?step_rst();??// 定位?
?while (1)??//?while回圈?
?{?step_rst();?// 運轉?
?}????//?while回圈結束?
}?????// 結束主程序?
//======定位函數========================================
void step_rst(void)????// 定位函數開始?
{?char i;??????// 宣告變量?
?excite=1;?????// 激磁初值?
?for(i=0;i<4;i++)???// 輸出四個信號?
?{?OUTPUT=excite;???// 輸出激磁信號?
??delay5ms(times);??// 延遲0.25秒?
??excite<<=1;????// 左移，下一個激磁?
?}???????// 結束?
}
//=======延遲函數=====================================
void delay5ms(int x)???// 延遲函數開始?
{ int i,j;? ?????// 宣告變量?
?for(i=0;i ??for(j=0;j<600;j++); }?// j回圈?
?

3、雙相驅動實驗

/* ch10-3-2.c - 2相驅動實驗 */
//利用timer中斷子程序(0.05秒 times), 產生驅動信號?
//由P1輸出?
//速度為 1/(0.05秒 timers) 步/秒?
//=================================================
#include? ?// 包含reg51.h檔??
#define? OUTPUT?? P1?// 定義輸出埠為P1?
/* 2相驅動激勵信號陣列 */
char code excite[]={ 0x03, 0x06, 0x0c, 0x09};?
unsigned char times=50;?// 宣告重復數( 5ms)
unsigned char counts=50;// 宣告重復變量(=times)?
T_H=(65536-5000)/256;?// 宣告計時量之高八位元?
T_L=(65536-5000)%256;?// 宣告計時量之低八位元?
unsigned char i=0;??// 宣告變量?
main()?????// 主程序?
{?OUTPUT=0;???// 關閉輸出?
?IE=0x82;???// 啟用Timer 0
?TMOD=0x01;???// 設定為mode 1
?TH0=T_H;???// 填入計時量之高八位元?
?TL0=T_L;???// 填入計時量之低八位元?
?TR0=1;????// 啟動Timer 0?
?while (1);???// 停滯?
}??????// 結束主程序?
//===================================================
void timer0(void) interrupt 1?// Timer 0中斷子程序開始?
{?TH0=T_H;?????// 填入計時量之高八位元?
?TL0=T_L;?????// 填入計時量之低八位元?
?if (--counts==0)???// 判斷次數?
?{?OUTPUT=excite[i];??// 輸出?
??i++;?????// 下一個信號?
??if (i==4) i=0;???// 如果超過4組，則從頭開始?
??counts=times;? }??// 重填?
}????????// Timer 0中斷子程序結束?
?