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不同于一般形式的軟件編程，嵌入式系統(tǒng)編程建立在特定的硬件平臺上，勢必要求其編程語言具備較強(qiáng)的硬件直接操作能力。無疑，匯編語言具備這樣的特質(zhì)。但是，歸因于匯編語言開發(fā)過程的復(fù)雜性，它并不是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般選擇。而與之相比，C 語言--一種“高級的低級”語言，則成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最佳選擇。筆者在嵌入式系統(tǒng)項目的開發(fā)過程中，一次又一次感受到 C 語言的精妙，沉醉于 C 語言給嵌入式開發(fā)帶來的便利。 圖 1 給出了本文的討論所基于的硬件平臺，實際上，這也是大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺。它包括兩部分： （1） 以通用處理器為中心的協(xié)議處理模塊，用于網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議的處理； （2） 以數(shù)字信號處理器（DSP）為中心的信號處理模塊，用于調(diào)制、解調(diào)和數(shù)/模信號轉(zhuǎn)換。 本文的討論主要圍繞以通用處理器為中心的協(xié)議處理模塊進(jìn)行，因為它更多地牽涉到具體的 C 語言編程技巧。而 DSP 編程則重點關(guān)注具體的數(shù)字信號處理算法，主要涉及通信領(lǐng)域的知識，不是本文的討論重點。 著眼于討論普遍的嵌入式系統(tǒng) C 編程技巧，系統(tǒng)的協(xié)議處理模塊沒有選擇特別的 CPU，而是選擇了眾所周知的 CPU 芯片--80186，每一位學(xué)習(xí)過《微機(jī)原理》的讀者都應(yīng)該對此芯片有一個基本的認(rèn)識，且對其指令集比較熟悉。80186 的字長是 16 位，可以尋址到的內(nèi)存空間為 1MB，只有實地址模式。C 語言編譯生成的指針為 32 位（雙字），高 16 位為段地址，低 16 位為段內(nèi)編譯，一段最多 64K
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