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新搭了一個系統，用線激光進行實時三維重建，不用每次都判斷位置開始拍照，加了兩個接近開關，當步進電機向某一方向運行時，利用兩個傳感器確定需要拍照的時刻，同時通過串行口向電腦發送一個字符，電腦收到這個字符開始拍照。今天先把 keil端的程序弄上來，有時間再把串口通信的程序寫一寫。程序已經通過運行，如圖所示：
利用串口調試工具試了一下完全可以，程序的思路大概就是設置了兩個狀態標志位flag0和flag1，當通過接近開關1時，p3.2 出現下降沿，此時設置flag0=1，當通過接近開關2時，p3.3出現下降沿，此時進入外部中斷1，如果滿足flag0=1，就設置 flag1=1，如果flag1=1，則向串口發送一串字符即可。當然這其中還需要相互制約，保證反方向進入時不會發送數據，具體一看程序就明白了。當然也可以使用外部中斷計數器做。
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