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在前面一些章節中，我提到為了防止中斷函數把某些共享數據破壞，在主函數中更改某個數據變量時，應該先關閉中斷，修改完后再打開中斷;我也提到了網友“紅金龍吸味”關于原子鎖的建議。經過這段時間的思考和總結，我發現不管是關中斷開中斷，還是原子鎖，其實本質上都是程序在多進程中臨界點的數據處理，原子鎖有個專用名詞叫互斥量，而我引以為豪的狀態機程序框架，主函數的switch語句，外加一個定時中斷，本質上就是2個獨立進程在不斷切換并行運行。
為什么要保護多線程共享的全局變量？因為，多個線程同時訪問同一個全局變量，如果都是讀取操作，則不會出現問題。如果一個線程負責改變此變量的值，而其他線程負責同時讀取變量內容，則不能保證讀取到的數據是經過寫線程修改后的。
這一節要教大家一個知識點：如何用關中斷和互斥量來保護多線程共享的全局變量。
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