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TI官方例程占空比解析
為了方便對照， 以及代碼的解讀， 請先從CCS 里導(dǎo)入官方套件controlSUITE（v3.4.9-2018.03.28）的工程，然后編譯一下用于C 程序和頭文件的關(guān)聯(lián)。工程路徑如下：
C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored_Servo請根據(jù)需要選擇章節(jié)閱讀，比如1.4和1.6節(jié)
1.七段SVPWM調(diào)制
該函數(shù)根據(jù)d U ， q U 實(shí)現(xiàn)七段SVPWM調(diào)制。電壓方程算出或者電流PI調(diào)節(jié)輸出的d U 和q U 經(jīng)過克拉克變換得到的U? 和U? 就是該函數(shù)的輸入，而輸出則為電機(jī)三相繞組相應(yīng)的導(dǎo)通時(shí)刻計(jì)數(shù)值。
1.1 參考矢量分解及作用時(shí)間分配
為了方便統(tǒng)一符號和分析，現(xiàn)有定義：
1.開關(guān)順序?yàn)镃，B，A。狀態(tài)開為1，關(guān)為0。對應(yīng)的作用時(shí)間標(biāo)號為其構(gòu)成的二進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制的數(shù)值。如3 T 的開關(guān)狀態(tài)為C-0，B-1，A-1，可以推出是電壓空間矢量60 U 的作用時(shí)間。
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