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TI官方例程占空比解析
為了方便對照， 以及代碼的解讀， 請先從CCS 里導入官方套件controlSUITE（v3.4.9-2018.03.28）的工程，然后編譯一下用于C 程序和頭文件的關聯。工程路徑如下：
C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored_Servo請根據需要選擇章節閱讀，比如1.4和1.6節
1.七段SVPWM調制
該函數根據d U ， q U 實現七段SVPWM調制。電壓方程算出或者電流PI調節輸出的d U 和q U 經過克拉克變換得到的U? 和U? 就是該函數的輸入，而輸出則為電機三相繞組相應的導通時刻計數值。
1.1 參考矢量分解及作用時間分配
為了方便統一符號和分析，現有定義：
1.開關順序為C，B，A。狀態開為1，關為0。對應的作用時間標號為其構成的二進制轉為十進制的數值。如3 T 的開關狀態為C-0，B-1，A-1，可以推出是電壓空間矢量60 U 的作用時間。
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