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若以控制觀點而言，直流電機具有電刷和整流子所以需要時常保養維修，如果電機安裝在不易維修的場所，容易造成保養維修的困難或無法維修，此時就突顯了直流電機的缺失，而交流電機則改善了上述直流電機的缺失，此外，交流電機尚有體積小、重量輕、低轉動慣量和價格較便宜等優點。一般而言，因感應電機的動態特性為非線性時變且耦合的系統，所以感應電機的控制器設計往往要復雜許多。一般在解決控制問題時，常常有各式各樣的控制理論被提出，例如比例-積分-微分控制、滑動模式控制或適應性控制等，上述之方法都是為了系統參數變動和各種外來的干擾情況下仍可使系統的行為合乎設計的要求。這些設計方法大都基于需要得知全部或部分受控系統的狀態方程式，然而，在實際運用上受控系統的狀態方程式往往并不容易精確獲得。
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