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電機(jī)模塊由四部分組成，分別是：
1、電機(jī)控制部分，包括電機(jī)模塊外接電源接口、與目標(biāo)板連接的接口（8個(gè)插針）、以及步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2803，總共3個(gè)部分。
2、四相六線步進(jìn)電機(jī)部分，包括步進(jìn)電機(jī)和板子的接口（6個(gè)插針）、4個(gè)信號(hào)燈用來指示電機(jī)4根信號(hào)線的高低電平、1個(gè)1K的上拉電阻驅(qū)動(dòng)板子上6個(gè)信號(hào)燈、以及步進(jìn)電機(jī)，總共4個(gè)部分。
3、直流電機(jī)部分，包括1個(gè)信號(hào)燈用來指示直流電機(jī)信號(hào)線的高低電平、直流電機(jī)和板子的接口（背面2個(gè)焊盤）、一組跳線插針（工作時(shí)用跳線帽連接上）、以及直流電機(jī)，總共4個(gè)部分。
4、舵機(jī)部分，包括一組跳線插針（工作時(shí)用跳線帽連接上）、1個(gè)信號(hào)燈用來指示舵機(jī)信號(hào)線的高低電平、舵機(jī)和板子的接口（3個(gè)插針）、以及舵機(jī)，總共4個(gè)部分。
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