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控制系統的數學模型:系統微分方程的建立方法
? Laplace變換的定義及性質
? 傳遞函數的定義及性質
? 控制系統中的典型環節及傳遞函數的數學模型
? 動態結構圖的建立方法及簡化
? 準確求取系統的傳遞函數
? 自動控制系統中微分方程、傳遞函數、動態結構圖之間的關系及相互轉換
[數學模型]：描述控制系統變量（物理量）之間動態關系的數學表達式。常用的數學模型有微分方程，傳遞函數，結構圖，信號流圖，頻率特性以及狀態空間描述等。
例如對一個微分方程，若已知初值和輸入值，對微分方程求解，就可以得出輸出量的時域表達式。據此可對系統進行分析。所以建立控制系統的數學模型是對系統進行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系統如按照數學模型分類的話，可以分為線性和非線性系統，定常系統和時變系統。
? Laplace變換的定義及性質
? 傳遞函數的定義及性質
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[數學模型]：描述控制系統變量（物理量）之間動態關系的數學表達式。常用的數學模型有微分方程，傳遞函數，結構圖，信號流圖，頻率特性以及狀態空間描述等。
例如對一個微分方程，若已知初值和輸入值，對微分方程求解，就可以得出輸出量的時域表達式。據此可對系統進行分析。所以建立控制系統的數學模型是對系統進行分析的第一步也是最重要的一步。
控制系統如按照數學模型分類的話，可以分為線性和非線性系統，定常系統和時變系統。
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