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針對磁共振成像梯度放大器的性能要求，本文提出了一種使用狀態(tài)反饋和比例積分相結(jié)合的控制算法。文章首先介紹了放大器的主電路結(jié)構(gòu)和部分參數(shù)，并對輸出濾波器的參數(shù)做了優(yōu)化設(shè)計，然后基于濾波器和負(fù)載模型，采用狀態(tài)量反饋，設(shè)計二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器，來改善放大器的動態(tài)性能，進(jìn)一步使用差值放大結(jié)合比例積分控制來改善模數(shù)轉(zhuǎn)換有效位數(shù)不足時算法的穩(wěn)態(tài)性能。最后通過仿真和實驗，驗證了系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
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