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電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>西門子S7-200 CPU PID控制圖解

西門子S7-200 CPU PID控制圖解

2012-01-16 | pdf | 906 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t

因此它的傳遞函數為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]

其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數.

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