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指令功能塊）。
PID 是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例－積分－微分控制算法。
計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)去影響被控對(duì)象的變化。
PID 控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng)，使被控對(duì)象
的實(shí)際值（反饋）跟隨給定變化。
根據(jù)具體項(xiàng)目的控制要求，在實(shí)際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI
（比例－積分）控制，這時(shí)沒(méi)有微分控制部分。
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