大林算法

2185792 2017-05-05 | pdf | 729KB | 次下載 | 免費

資料介紹

該算法的設計目標是設計一個合適的數字控制器，使整個系統的閉環傳遞函數為帶有原純滯后時間的一階慣性環節。

在采樣中，為了能夠滿足系統性能指標所提出的要求，常常需要對系統進行校正。由于現在采樣控制器都是數字控制器，所以數字裝置實現校正是主要的方式。在生產過程中，大多數工業對象具有較大的純滯后時間。對象的純滯后時間 τ對控制系統的控制性能極為不利，它使系統的穩定性降低，過渡過程特性變壞，容易引起超調和持續的震蕩。對象的純滯后特性給控制器的設計帶來困難。因此，穩定性，不產生超調量是主要設計指標。對于這樣的系統，用一般的計算機控制系統設計方案是不行的，用最少拍無紋波系統控制器、PID 算法效果也欠佳。大林（Dahlin）算法是針對工業生產過程中含有純滯后的控制對象的控制算法，它具有良好的效果。

振鈴現象及其抑制（1）定義：當系統參數設置不合適或不匹配時，可能使數字控制器輸出接近 1/2 的采樣頻率（即二倍采樣周期）的大幅度上下擺動的序列，這種現象稱為“振鈴”。這種振蕩一般是衰減的。（2）產生原因：如果在 D（z）的脈沖傳遞函數表達式中，包含有在 z 平面單位圓內接近-1 的實數極點，則會產生振鈴現象。（3）解決辦法：令數字控制器中產生振鈴現象的極點（左半平面上接近-1 的極點）的因子中的 z=1，就可以消除振鈴現象。

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