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摘要：主要是研究機(jī)器人視覺(jué)中的LED光源控制器，即基于單片機(jī)的恒流源控制器。該恒流源以AT89S51為控制核心，采用了集成運(yùn)放負(fù)反饋型的場(chǎng)效應(yīng)管恒流源的基本結(jié)構(gòu)。它的整體設(shè)計(jì)思路是運(yùn)用負(fù)反饋原理，使整個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)的平衡中，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電流的目的。出于對(duì)LED背光源和場(chǎng)效應(yīng)管的保護(hù)，系統(tǒng)中添加了短路保護(hù)和過(guò)流保護(hù)電路。系統(tǒng)采用了12位的A／D 芯片MAX197和l2位的D／A 芯片MAX532，以完成單片機(jī)對(duì)輸出電流的實(shí)時(shí)檢測(cè)和實(shí)時(shí)控制。人機(jī)接口采用LED數(shù)碼管顯示器、獨(dú)立鍵盤(pán)、外接串口，控制界面直觀、簡(jiǎn)潔，具有良好的人機(jī)交互性能。
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