用磁場定向控制提高電機性能

　　磁場定向控制（FOC）是電機系統的重要技術，特別是那些使用永久磁鐵（PM）。總的來說，免費提供控制調速系統中，快速變化的負載同步電機的一種有效方法，可以提高電機的功率效率，特別是在較低的速度。出于這個原因，一些設計師錯誤地將僅用于交流電動機矢量控制。雖然這是事實，今天的無刷直流電機（BLDC）往往效率很高，可達96%甚至沒有FOC，價值FOC給這些系統降低了轉矩脈動，從而更順暢的運動性能和安靜的操作。

　　例如，引入矢量對汽車風扇控制器將使風扇空氣有效不干擾與電機驅動移動聲。結果是駕駛更加安靜。從成本和制造的角度，引入基于FOC BLDC系統需要在電機的部分硬件沒有變化。所需要的是足夠的MIPS支持在電機控制回路矢量處理MCU。

　　轉矩脈動

　　矢量控制的解耦磁鏈和轉矩分量可以獨立控制，提高了性能。對于使用磁電機，不需要控制磁通量，所以開發人員只需要控制轉矩。矢量控制在很寬的速度范圍內是有效的，包括高速度，磁場減弱是必需的。提供一個相對簡單的控制方法，可以在不增加系統成本提供不利采用矢量閉環控制。

　　In simple terms， FOC is a motor control technique where the system is trying to orient the stationary or “stator” flux vector to a specific degree relative to the rotor flux vector （see Figure 1）。 The optimal degree of orientation depends upon what characteristic of the motor needs to be maximized. The most common use of FOC is to maximize the motor’s torque per amp. This is achieved when the stator flux vector is 90 degrees to the rotor flux vector unless the motor has a variable reluctance， such as a motor with a magnet buried inside it. In this case， the degree of orientation is typically 115 to 120 degrees.