基于單片機的晶閘管觸發器無疑是現在的熱門觸發裝置。它具有諸多優點，溫漂小，可靠性高，便于智能化控制等。三相可控整流電路的控制量可以很大，輸出電壓脈動較小，易濾波，控制滯后時間短，因此在工業中幾乎都是采用三相可控整流電路。在電子設備中有時也會遇到功率較大的電源，例如幾百瓦甚至超過1-2kw的電源，這時為了提高變壓器的利用率，減小波紋系數，也常采用三相整流電路。另外由于三相半波可控整流電路的主要缺點在于其變壓器二次側電流中含有直流分量，為此在應用中較少。而采用三相橋式全控整流電路，可以有效的避免直流磁化作用。雖然三相橋式全控整流電路的晶閘管的數目比三相半波可控整流電路的少，但是三相橋式全控整流電路的輸出電流波形便得平直，當電感足夠大時，負載電流波形可以近似為一條水平線。在實際應用中，特別是小功率場合，較多采用單相可控整流電路。當功率超過4KW時，考慮到三相負載的平衡，因而采用三相橋式全控整流電路。在本電路中的電機的功率為22KW，因此，采用三相橋式全控整流電路來實現。
　　2.系統硬件電路設計
　　整套系統的硬件電路主要由主回路和微處理器控制電路組成。其中主回路包括同步信號產生電路和觸發脈沖信號驅動電路以及帶阻容吸收裝置的三相全控橋式整流電路。三相全控橋式整流電路是由一組共陰極接法的三相半波整流電路（共陰極的晶閘管依次為T1、T3、T5）各一組共陽接法的三相半波相控整流電路（共陽極組的晶閘管依次為T6、T4、T2）串聯組成的。為了分析方便，把交流電源的一具周期由六個自然換流點劃分為六段，共陽極組的自然換流點（α=0°）在ωt1、ωt3、ωt5、時刻，分別觸發T1、T3、T5晶閘管，同理可知共陽極組的自然換流點（α=0°）在ωt2、ωt4、ωt6時刻，分別觸發T2、T4、T6晶閘管。晶閘管的導通順序為T1→T2→T3→T4→T5→T6.并假設在t=0時電路已經在工作，即T5、T6同時導通，電流波形已經形成。
　　2.1 1AT89C52主控制電路
　　主控制電路在α=0°時勢電流，電壓波形。在ωt1~ωt2期間，A相的電壓為正最大值，ωt1時刻觸發T1，則T1導通，T5截止，此時變成T1和T6同時導通，電流從A相流出，經T1、負載、T6流回B相，負載上得到的A、B線電壓uAB.在ωt2~ωt3期間，C相的電壓變為負最大值，A相電壓仍保持最大值，ωt2時刻觸發T2導通，T6截止，此時，T1和T2同時導通，負載上得到A、C線電壓uAC.在ωt3~ωt4期間，B相電壓變為正最大值，C相保持負最大值，ωt3時刻觸發T3，則T3導通，T1截止，此時T2的T3同時導通，負載上得到的uBC.在ωt4~ωt5期間，B相電壓變為正最大值，A相保持負最大值，ωt3時刻觸發T4，則T4導通，T2截止，此時T3的T4同時導通，負載上得到的uBA.在ωt5~ωt6期間，C相電壓變為正最大值，A相保持負最大值，ωt4時刻觸發T5，則T5導通，T3截止，此時T4的T5同時導通，負載上得到的uCA.在ωt6~ωt7期間，C相電壓變為正最大值，B相保持負最大值，ωt6時刻觸發T6，則T6導通，T4截止，此時T5的T6同時導通，負載上得到的uCB.在ωt7~ωt8起，又重復從ωt1~ωt2開始的這一過程。在一個周期內負載上得到的如圖3-2所示的整流輸出電壓波形，這是線電壓的波的正半部分的包絡線，其基波頻率為300Hz，脈到較小。
　　不得當α》0°時，輸出的電壓波形發生變化，圖3-3為α=30°的波形。圖3-4為α=90°的波形?？梢姡敠痢?0°時，ud波形均為正值；當成60°
　　2.3同步電路設計
　　傳統的觸發電路一般都需要三相同步變壓器提供同步信號，在三相全控橋式整流電路中，采用單片機觸發的晶閘管，首先要使觸發脈沖的自然換相點與三相電源的線電壓的過零點同步。