電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
輸電線路走廊中地物安全距離檢測是電力運維部門日常線路巡檢作業(yè)中的重要一環(huán)。結(jié)合此項運維實際需求，提出一種無人機電力巡檢LiDAR點云數(shù)據(jù)的自動安全距離診斷方法：首先依據(jù)己知的線路位置與走向?qū)o人機巡檢系統(tǒng)采集的LiDAR點云進行裁剪，獲得線路走廊區(qū)域點云；其次，采用自適應(yīng)分區(qū)濾波的方法濾除地面點，獲得非地面點云；在此基礎(chǔ)上，在非地面點數(shù)據(jù)中，依據(jù)點云維數(shù)特征以及空間幾何分布特性從非地面點中分離出導(dǎo)線點、桿塔點、及林木植被、建筑物等安全距離診斷所關(guān)注的線路走廊其他地物；繼而提出一種迭代最小二乘電力線懸鏈線模型解算方法，自無序電力線激光點云數(shù)據(jù)擬合懸鏈線方程，用于后續(xù)安全距離計算；最后使用分段剖面安全距離計算方法計算線路與線路走廊下方地面／地物距離，并與標(biāo)準(zhǔn)安全距離做比較，對于距離小于安全距離的區(qū)域進行危險預(yù)警。采用大型無人機電力線路巡檢系統(tǒng)采集的多組LiDAR點云數(shù)據(jù)對文中算法進行實驗驗證，并對檢測結(jié)果與人工點云量測值與實地巡檢值進行了定性與定量的對比分析。實驗結(jié)果表明提出的安全距離診斷方法能準(zhǔn)確探測樹障等安全距離超限地物。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 裝配巡檢無人機或流動站開源分享
- 基于深度強化學(xué)習(xí)的無人機控制律設(shè)計方法 46次下載
- 安全距離及其相關(guān)安全要求 41次下載
- 位置信息協(xié)助的無人機毫米波通信信道估計方法 23次下載
- PCB設(shè)計中的安全距離相關(guān)要求 0次下載
- 一種通過軌跡和形態(tài)識別檢測無人機的方法 18次下載
- 小型電動無人機的總體參數(shù)設(shè)計方法研究說明 19次下載
- 無人機和無人機控制方法及無人機遠程操控系統(tǒng)方法說明 69次下載
- 如何使用無線電對無人機進行管控 7次下載
- 無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng)介紹 61次下載
- 無人機簡介與PMU在無人機電源管理中的作用分析 16次下載
- 高壓線在不同電壓下的輻射安全距離分析 4次下載
- 無人機偵測和反制系統(tǒng) 30次下載
- PCB安全距離詳解 0次下載
- 基于安全距離模型的汽車防追尾避撞方法
- 無人機鏈路系統(tǒng)的組成 1.8w次閱讀
- 冬天應(yīng)該如何保養(yǎng)和使用無人機 2624次閱讀
- 無人機在電力行業(yè)有怎么樣的應(yīng)用 1w次閱讀
- 無人機中超聲波原理 2578次閱讀
- 普宙工業(yè)無人機匹配的800 x 600大面陣紅外相機云臺，電力巡檢效率高于人工數(shù)十倍 3259次閱讀
- 基于變電站安全距離規(guī)范，變電站安全距離標(biāo)準(zhǔn) 10.1w次閱讀
- 怎樣使無人機安全飛行?無人機飛行需要掌握什么安全知識 1.6w次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機_新疆無人機禁飛區(qū)域 5.7w次閱讀
- 解析無人機在電網(wǎng)企業(yè)中的巡檢技術(shù)應(yīng)用及前景展望 9393次閱讀
- nixie微型無人機的功能介紹_nixie微型無人機多少錢 1.3w次閱讀
- 大疆無人機禁飛區(qū)查詢_大疆無人機禁飛區(qū)域 13w次閱讀
- 怎么干擾無人機_無人機干擾器原理 3.8w次閱讀
- 電動無人機和油動無人機性能的對比 2805次閱讀
- 反無人機系統(tǒng)類別及工作原理 1.1w次閱讀
- 無人機鋰電池六大養(yǎng)護法則 6082次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論