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在 BLDC 電機應用中，由于存在噪音和轉矩脈動問題，使用三相正弦波電壓代替六拍電壓是一種理想的控制方法。本文檔介紹的應用軟件利用 dsPIC30F 數字信號控制器高效且可靠地實現了 BLDC 電機的正弦電壓驅動。
dsPIC30F 電機控制器件包含非常適合此應用的外設模塊。電機控制 PWM（Motor Control PWM，MCPWM）、 10 位 A/D 轉換器（ADC）、輸入捕捉以及通用 I/O 模塊提供了實現軟件控制的基本功能。通過軟件算法實現 PID閉環控制，不需要使用外部PWM發生器和昂貴的電流檢測器件，這樣不僅提高了效率且最終可降低應用的總成本。
圖 1 為應用軟件的框圖表示。應用采用基于期望轉速和實際轉速之差的閉環控制。轉速設定點由外部電位器的電壓值確定。實際轉速由來自霍爾效應傳感器的信號測得。轉速誤差的比例 - 積分 - 微分決定正弦波電壓的幅值，從而控制電機轉速。
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