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? ? ? ? 本文首先介紹了國內外絡筒機用張力控制裝置的發展狀況，列舉了各自的工作原理及其特點，為絡筒機用恒張力直流無刷電機控制系統的研究做好鋪墊。
其次，對絡筒過程中紗線張力的產生和作用、紗線張力的組成以及影響、紗線張力波動因素等問題進行分析，并在此基礎上設計了一套簡單實用的張力控制系統。其中卷繞、橫動、張力控制等環節分別用獨立電機驅動控制，主要調節對象為張力控制電機，張力傳感器對紗線張力進行實時檢測，并將檢測的張力值傳輸給張力控制裝置，張力控制裝置對張力控制電機的轉速進行調節，由于喂送羅拉與電機同軸相連，從而調節喂送羅拉輸送紗線的速度，最終達到控制紗線張力的目的。張力控制電機選取為直流無刷電機，針對直流無刷電機轉矩脈動較大的問題，通過對不同調制方式的比較，選擇最優的調制方式應用于絡筒機用恒張力直流無刷電機控制系統。運用MATLAB軟件中的SIMULINK模塊并結合模糊PI控制方式耐實驗使用的直流無刷電機進行仿真，驗證張力閉環系統中電機控制部分的可行性。
再次，設計了系統的硬件電路及軟件流程，搭建實驗平臺。其中硬件電路包括采用TI公司的TMS320F2812為核心的DSP控制電路、系統功率變換電路、逆變器隔離驅動電路、霍爾位置檢測電路、張力傳感器接口電路等。軟件設計則包括了張力控制系統主程序、定時器中斷服務子程序和位置檢測及速度計算子程序。
最后，通過實驗進行分析驗證所設計系統的性能，并對實驗中采集的波形進行分析，實驗結果表明，電機運行時具有很好的動態和靜態性能，張力控制系統能達到較好的控制效果，紗線張力基本穩定。
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