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? 1，PSM顯示--（兩橫），系統(tǒng)顯示401，各軸顯示DRDY OFF報(bào)警。
原因分析
系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM，SVM接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的*MCON信號(hào)。
解決方法
1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查PSM的*ESP是否斷開(kāi)，正常情況是短路的。如果開(kāi)路，查外部*ESP電氣回路。
3．用萬(wàn)用表檢查MCC進(jìn)線(xiàn)的三相200V（也有380V的高壓類(lèi)型的）是否有缺相。
4．檢查MCC的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈是否有故障。
5．觀察MCC是否吸合后馬上斷開(kāi)，如果根本沒(méi)有吸合，再仔細(xì)聽(tīng)PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查MCC輸出線(xiàn)以及MCC的交流電源。
6．檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線(xiàn)是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒(méi)有，則將PSM送FANUC修理或更換。
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