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自動控制系統需分析解決的問題：
穩定性：穩定性問題是任一自動控制系統能否實際應用的必要條件，自動控制理論應給出影響穩定性的因數，并給出各種因數引起穩定或不穩定的范圍。
穩態響應：即在穩態情況下，控制系統控制的準確程度，以及控制系統對各種干擾的抑制能力。
動態響應：當輸入量改變或者有干擾引入后，控制系統以多快以及怎樣的方式達到新的穩定狀態。
開關電源反饋電路的設計：
分析固有電路（包括主功率電路， PWM控制器，光耦等）的相位極性， 確定控制器的極性， 保證負反饋連接。
確定固有電路的極點分布情況，一般有輸出濾波器的二階極點，光耦的一階極點，功率電路的特殊極點等。
設計反饋控制器，選擇適當的零點補償頻率最低的極點。一般補償1~2個極點，補償的極點越多系統的動態響應越好。
確定反饋控制器的增益，以獲得最大的帶寬，同時保證足夠的增益裕度和相角裕量。在無法準確估計系統增益的情況下，可嘗試較小的增益設計，以使系統穩定，再嘗試較大的增益，以獲得良好的動態性能。
開關電源反饋電路產生震蕩的原因：
零極點發生偏移。極點往低頻段偏移，或增加了新的極點都有可能導致系統不穩。
系統增益發生變化。如光耦的增益發生變化，PWM控制器的三角波斜率發生變化。
消除震蕩的方法：
降低控制器的增益。
降低零點頻率。
讓系統開環，用網絡分析儀測試其開環傳遞函數，以確定零極點分布和增益情況，再采取相應對策。
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