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發(fā)視頻如何使用自適應(yīng)陷波濾波器實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)諧振頻率估計(jì)及抑制
2020-05-20 |
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資料介紹
在使用陷波濾波器抑制伺服系統(tǒng)機(jī)械諧振時(shí)，需要獲取準(zhǔn)確的機(jī)械諧振頻率。為了快速檢測出諧振頻率，提出了一種基于自適應(yīng)陷波濾波器（ANF）的機(jī)械諧振頻率估計(jì)算法，通過速度誤差信號(hào)分析，實(shí)現(xiàn)諧振頻率在線快速辨識(shí)。首先，建立柔性連接伺服系統(tǒng)模型;然后，對(duì) ANF 頻率估計(jì)算法進(jìn)行分析，并且與常用的快速傅里葉變換（FFT）頻率檢測算法的分析精度和計(jì)算速度進(jìn)行對(duì)比。數(shù)值比較和仿真驗(yàn)證表明，ANF 頻率估計(jì)算法可以更快地實(shí)現(xiàn)諧振頻率的精確檢測。最后搭建試驗(yàn)平臺(tái)，以 ANF 頻率估計(jì)的結(jié)果作為陷波器的中心頻率，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速振蕩的抑制，驗(yàn)證了該方法的有效性。
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