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BLDC驅(qū)動器485通訊的接線方法及配置-
1.1.1?485通訊控制? 此用法通過485通訊實現(xiàn)對電機的控制操作。485通訊控制的接法如圖?0.1所示。485主站(主站可以是PLC、單片機或PC機等)的485兩信號線按照A-A、B-B的方式與驅(qū)動器的485接口相連。485主站通過Modbus-RTU通訊協(xié)議操作驅(qū)動器的相關(guān)寄存器對電機進行調(diào)速、方向控制、位置控制等操作。在485通訊控制方式下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、速度閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制。
使用RS485與驅(qū)動器通訊時，通訊參數(shù)及設(shè)備地址應(yīng)與驅(qū)動器一致。通訊參數(shù)包括波特率、奇偶效驗方式和停止位。驅(qū)動器默認的通訊參數(shù)為，波特率9600bps，偶校驗，1停 ? ?? 2? 止位。驅(qū)動器的波特率可通過0x0090和0x0091寄存器進行配置，驅(qū)動器支持的波特率范圍為1200～115200bps；校驗方式和停止位通過0x0092寄存器進行配置，驅(qū)動器支持偶校驗+1停止位、奇校驗+1停止位和無校驗+2停止位。通訊參數(shù)相關(guān)寄存器詳見錯誤！未找到引用源。小節(jié)系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器。驅(qū)動器的Modbus從站設(shè)備地址通過撥碼開關(guān)第1～7位配置，從站地址譯碼表見錯誤！未找到引用源。；第8位為控制方式位，使用485通訊控制時第8位應(yīng)撥到ON；撥碼開關(guān)的配置如圖?0.2所示。
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| BLDC驅(qū)動器485通訊的接線方法及配置.doc | 752K |
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