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BLDC_換相方法-
BLDC?HALL?換相補(bǔ)償?的問題??? ??? 換相電流補(bǔ)償我所了解到的有兩種方式?? 1、換相后立即將PWM輸出設(shè)為為最大或者是直接設(shè)置為高電平(PWM高電平有效)，然后將AD切換到電流通道，一直檢測換相后的電流，直到換相后的電流恢復(fù)到換相前的電流值(此電流值是前一相最后采集到的值)就把PWM恢復(fù)為換相前PWM的值。
我現(xiàn)在是把PWM設(shè)置為最大?? 2、重疊換相--就是換相后當(dāng)前相的上橋PWM并沒有關(guān)閉，接著就開下一相的上橋PWM，這兩個(gè)相的PWM同時(shí)作用，也可以增大電源母線電流，過一段時(shí)間后再關(guān)閉上一相的PWM，具體看圖
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| BLDC_換相方法.pdf | 3M |
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