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CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是一種用于連接電子控制單元（ECU）的多主站共用型串行總線標(biāo)準(zhǔn)，并成為國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN特別適用于電磁干擾和其它電子噪聲強(qiáng)的環(huán)境，它可以使用像RS-485這樣的平衡差分線或者更穩(wěn)定可靠的雙絞線。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。后來也使用在許多嵌入式控制應(yīng)用中（比如：工業(yè)和醫(yī)療）。當(dāng)總線長(zhǎng)度小于40米時(shí)位速率可高達(dá)1Mbps。位速率會(huì)隨著節(jié)點(diǎn)之間距離的增加而降低（例如：總線長(zhǎng)度為500米時(shí)位速率為125 Kbps）。
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