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摘要：認知圖又稱心象圖，是近年來研究的熱點。它是一種定性推理技術，也可以看作是一種計算智能，能有效地解決基于先驗知識的自適應行為。文中對認知圖理論作了系統的歸納總結，主要包括古典認知圖和模糊認知圖兩方面，模糊認知圖是認知圖的延伸與擴展。文中通過對模糊認知圖擴展模型的描述以及擴展模型之間優缺點的比較，得出了模糊認知圖擴展模型的實用性和優越性。
關鍵詞：心象圖；古典認知圖；模糊認知圖；擴展模型
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