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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于DSP的SMT貼片機運動控制卡設計

基于DSP的SMT貼片機運動控制卡設計

2011-03-01 | ??它 | 1.06 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

序言

SMT貼片機是一個視覺機器人系統,由X-Y-Z-q4個自由度機械手,PCB板傳輸定位系統,元器件上料系統和視覺系統構成。決定貼片速度和精度是機械手的運動控制。開放式的運動控制技術利用了近年來電子網絡通信、計算機和控制理論等領域的新成果,通過對以電機驅動的執行機構等設備進行運動控制,以實現預定運動軌跡目標的裝置,用于完成多個運動軸(2~32軸)位置、速度和同步的控制。本運動控制系統的任務是研制高速高精度視覺貼片機DSP多軸運動控制卡,同時實現4個軸(如圖1)的位置控制,研究高速度、高加速度運動與貼片精度的難題。

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