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本書以西門子公司的S7-200系列PLC為例，介紹了S7-200最新產品的工作原理、硬件結構、指令系統和V4．0版編程軟件的使用方法；介紹了數字量控制梯形圖的一整套先進完整的設
計方法，這些方法易學易用，可以節約大量的設計時間。本書還介紹了PLC的通信網絡和通信程序的設計方法、PID閉環控制和其他應用中的問題。書中新增加了模擬量模塊的使用方法、
Modbus從站協議、USS協議和調制解調器模塊在通信中的應用、PID參數自整定、配方、數據記錄和位置控制向導、仿真軟件的應用等內容。各章配有習題，書后還附有實驗指導書和部分習題的答案。
本書配套的光盤有S7-200的V3．2和V4．O版中文編程軟件、OPC服務器軟件PCAccess和LOGO的編程軟件，新版的S7-200中、英文系統手冊、產品目錄和應用實例，以及TD200C等相關產品的手冊。本書可作為大專院校的電類和機電一體化專業的教材，也可供工程技術人員自學，對S7-200系列PLC的用戶也有很大的參考價值。
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