PLC（Programmable Logic Controller）是可以根據預設邏輯程序自動控制工業過程的電子設備。PLC編程語言是與PLC進行交互的一種邏輯語言，用于編寫控制程序以實現自動化控制。

PLC編程語言主要分為五種不同的類型，它們分別是：梯形圖、指令列表、功能塊圖、結構化文本和流程圖。每種編程語言都有其自身的特點和適用范圍。

1. 梯形圖（Ladder Diagram，LD）是PLC編程中最常用的一種編程語言。梯形圖的形狀類似于電氣接線圖，其主要由控制邏輯組成。在梯形圖中，程序通過連接不同的邏輯元件（例如繼電器、接觸器、計數器、定時器等）來實現各種控制操作。
2. 指令列表（Instruction List，IL）是一種類似于匯編語言的編程語言。指令列表由一系列的指令組成，每個指令都對應著PLC中的一個操作。指令列表比較接近于機器語言，因此對于需要高度精確的控制操作或對性能要求較高的應用場景更為適用。
3. 功能塊圖（Function Block Diagram，FBD）通過圖形化方式表示程序的控制邏輯。功能塊圖使用不同的函數塊來表示不同的控制操作，這些函數塊可以被同時連接起來，形成一條完整的控制邏輯鏈路。功能塊圖適用于較為復雜的控制系統，提供了更高的可讀性和可維護性。
4. 結構化文本（Structured Text，ST）是一種類似于高級編程語言的PLC編程語言。ST使用類似于C語言或Pascal的語法結構，可以支持循環、條件語句等復雜的控制結構。結構化文本對于需要進行復雜數學運算或需要較強編程能力的控制應用非常有用。
5. 流程圖（Sequential Function Chart，SFC）是一種用于描述復雜控制流程的PLC編程語言。流程圖可以將程序劃分為多個狀態和步驟，并指示其之間的轉換關系。流程圖適用于需要精確描述狀態轉換和步驟順序的控制過程。

以上是PLC編程語言的五種主要類型。在實際的應用中，根據具體的控制要求和工程需求，選擇合適的編程語言進行編寫。同時，不同的PLC制造商可能會對其編程語言進行一些定制和擴展，使其更加符合各自的硬件特性和功能要求。