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本文簡要介紹了實(shí)時操作系統(tǒng)的概念，對RTAI 與LINUX 相結(jié)合的雙內(nèi)核硬實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，設(shè)計了基于雙內(nèi)核的通用實(shí)時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架。并實(shí)現(xiàn)了高速
數(shù)據(jù)采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實(shí)時高速驅(qū)動，并在實(shí)時控制平臺上實(shí)現(xiàn)了相關(guān)控制和仿真算法。最終在此基礎(chǔ)上開發(fā)了基于UNIX/LINUX 的高速硬實(shí)時控制軟件，試驗表明其具有較高的運(yùn)行效率。
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