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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于Java3D的機器人操作虛擬環境

基于Java3D的機器人操作虛擬環境

2011-08-26 | pdf | 375 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

網絡傳輸時延的不確定性和機器人之間的有效協調是多機器人遙操作系統研究的關鍵問題. 采用Java 和Java3D 技術構建了基于Internet 的虛擬操作環境,改變了傳統上基于視頻信息作為反饋的操作模式,克服了網絡傳輸時延對系統操作性能的影響. 提出了基于虛擬向導的概念并加以實現,處于異端的操作者能夠準確地預測其它操作者的操作意圖并實現有效的協調動作. 通過兩個典型操作實例的分析,驗證了系統的合理性與可行性.

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