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機(jī)動車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試系統(tǒng)算法設(shè)計

2015-08-24 | pdf | 641KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

目前機(jī)動車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試都是采用車載工控機(jī)進(jìn)行軟件算法的實(shí)現(xiàn),其成本高,要求量取較多的車輛尺寸,且需要對場地項目進(jìn)行區(qū)域劃分,算法效率低。針對以上問題,設(shè)計了基于RTK技術(shù)的差分雙GPS定位方案的車身出線及車輛壓線的高效評判算法,該算法主要采用線段相交式的計算方法,通過實(shí)際場地測試,得出該算法對車輛尺寸度量點(diǎn)數(shù)少、運(yùn)算效率高,易于在微控制器中實(shí)現(xiàn),成本低,且無需對場地項目進(jìn)行GPS區(qū)域劃分
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