自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。

自動駕駛系統要求建設的城市軌道交通在互聯互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平．20世紀90年代以來，隨著通信、控制和網絡技術的發展，可以在地車之間實現大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運量的地鐵系統成為真正意義上的自動駕駛系統提供了可能。

自動駕駛系統原理

1、駕駛輔助系統：主要為駕駛員提供的是重要的信息和有利于駕駛的方式和環境，并且在危險發生時可以提供明確簡明的警告，比如車道偏離等警告。

2、部分自動化系統：可以人為的在危險情況進行自動系統的干涉，比如自動緊急制動和應急車道輔助等功能。

3、高度自動化系統：可以長時間或者短時間讓車輛隨之電腦自動控制，但是駕駛員可以進行相應的監視活動。

4、完全自動化系統：可以進行相應的無人駕駛操縱，車內的其他人員在此期間可以進行其他活動。

自動駕駛系統結構

1、激光雷達：他可以對其半徑范圍60米內進行相應的掃描，可以通過3D畫面的方式呈現在車載電腦上面。

2、前置攝像頭：主要進行交通信號燈的識別，在電腦的配合下進行輔助識別。

3、左后輪傳感器：在橫向移動的過程中實行的電腦定位，確立在道路上行駛的正確位置。

4、前后雷達：在車輛上一共安裝了4個這樣的裝置，前方3個后方1個，主要在行駛的過程中測量道路上的障礙物。

5、主控電腦：也就是接收指令和發出指令的大腦。

汽車自動駕駛系統主要由硬件和軟件兩部分組成。

硬件部分由雙目攝像裝置、圖像處理平臺、軟件庫、控制接口、執行機構組成。

軟件部分主要有目標識別、運動參數測量、圖像處理等方面。其中圖像處理平臺根據知識庫的標準道路模型，使用圖像處理軟件對左右圖像進行初步識別，分割出行車道路區域。

汽車自動駕駛系統采用雙目攝像系統可自動收集車前1～200 m內路況情報，其中地面標識、隔離帶、防撞護欄、車道標識線識別、路障、機動車輛數量、車道分布、距離、相對速度以及道路標識牌信息等。

系統軟件根據這些信息自動決策汽車行駛速度、汽車行進方向和位置、自動超車駕駛、緊急剎車、汽車鳴笛、燈光控制等。自動駕駛系統采用閉環系統進行方向盤控制、速度控制。它可用于高速公路上的汽車自動駕駛，避免交通事故，并且結構簡單、成本低、可靠性好。
責編AJX