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Luminary M icro 的 Stellaris（ 群星） 系列 MCU 以其 32 位的性能和低至 1 美元的價(jià)格在微控制器領(lǐng)域表現(xiàn)出了卓越的優(yōu)勢(shì)， 其中的 LM 3S615 便包含 ARM 公司最新推出的針對(duì)微控制器應(yīng)用的 Cortex-M3 內(nèi)核，另含 10 位兩通道 ADC， 6 路帶死區(qū) PWM ， 6 路 CCP，3 個(gè)模擬比較器、1 個(gè)低壓差線性穩(wěn)壓器、2 個(gè)完全可編程的 16C550-ty pe U ART 、同步串行接口（ SSI） 、3 個(gè)通用 Timer， I
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C、溫度傳感器等片內(nèi)外設(shè)， 以及 32 KBFLASH、8 KB SRAM 、高達(dá) 34 個(gè) GPIO 管腳。它有豐富靈活的外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫(kù)函數(shù)及例程支持編程， 可方便用于步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)（ BLDCM ） 、交流電機(jī)控制。本文針對(duì)內(nèi)含霍爾位置檢測(cè)傳感器的 BLDCM ， 選用 LM 3S615 設(shè)計(jì)一款通用性和控制性較好BLDCM 控制器， 并經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)其基本性能進(jìn)行了多方面測(cè)
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