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寄存器級編程直接、效率高，但不易編寫與移植。一般情況下，不使用寄存器級編程。
為了讓開發(fā)者在最短時間內(nèi)完成產(chǎn)品設(shè)計，Luminary Micro Stellaris 外圍驅(qū)動程序庫是
一系列用來訪問 Stellaris 系列的基于 Cortex-M3 微處理器上的外設(shè)的驅(qū)動程序。盡管從
純粹的操作系統(tǒng)的理解上它們不是驅(qū)動程序，但這些驅(qū)動程序確實提供了一種機制，使器件
的外設(shè)使用起來很容易。
對于許多應(yīng)用來說，驅(qū)動程序直接使用就能滿足一般應(yīng)用的功能、內(nèi)存或處理要求。外
設(shè)驅(qū)動程序庫提供二個編程模型：直接寄存器訪問模型和軟件驅(qū)動程序模型。根據(jù)應(yīng)用的需
要或者開發(fā)者所需要的編程環(huán)境，每個模型可以獨立使用或組合使用。
每個編程模型有優(yōu)點也有弱點。使用直接寄存器訪問模型通常得到比使用軟件驅(qū)動程序
模型更少和更高效的代碼。然而，直接寄存器訪問模型一定要求了解每個寄存器、位段、它
們之間的相互作用以及任何一個外設(shè)適當(dāng)操作所需的先后順序的詳細內(nèi)容；而開發(fā)者使用軟
件驅(qū)動程序模型，則不需要知道這些詳細內(nèi)容，通常只需更短的時間開發(fā)應(yīng)用。
驅(qū)動程序能夠?qū)ν庠O(shè)進行完全的控制，在 USB 產(chǎn)品開發(fā)時，可以直接使用驅(qū)動庫函
數(shù)編程，從而縮短開發(fā)周期。開發(fā)模型如下圖
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