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ARM7軟中斷設(shè)計(jì)分析

2017-10-15 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  筆者在設(shè)計(jì)一項(xiàng)目時(shí)采用LPC2458。此CPUARM7內(nèi)核,帶512K字節(jié)的片內(nèi)FLASH,98k字節(jié)的片內(nèi)RAM,支持片外LOCAL BUS總線,可從片外NOR FLASH啟動(dòng)CPU.由于代碼量較大,程序放在片外的NOR FLASH中。且存在片外NOR FLASH在運(yùn)行程序時(shí),需對(duì)片外的NOR FLASH擦寫(xiě)的需求。圖1為存儲(chǔ)部分框圖。

  ARM7軟中斷設(shè)計(jì)分析

  圖1存儲(chǔ)部分原理框圖

  在設(shè)計(jì)中,片外NOR FLASH的大小為16M字節(jié)。其中2M規(guī)劃為存放運(yùn)行程序,剩余的空間用于產(chǎn)品運(yùn)行日志,告警燈存儲(chǔ)空間。因此存在著在程序運(yùn)行時(shí)對(duì)片外NOR FLASH擦寫(xiě)的需求。如果程序正在正常運(yùn)行的片外FLASH中去擦寫(xiě)FLASH,會(huì)存在總線沖突的問(wèn)題,無(wú)法實(shí)現(xiàn)此功能。我們采用ARM7內(nèi)核的SWI軟中斷功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  2 ARM軟中斷原理(SWI)

  軟中斷(SWI)目前沒(méi)有找到任何官方的正式定義。筆者嘗試與硬中斷對(duì)比定義如下:

  1.軟中斷發(fā)生的時(shí)間是由程序控制的,而硬中斷發(fā)生的時(shí)間是隨機(jī)的。

  2.軟中斷是由程序調(diào)用發(fā)生的,而硬中斷是由外設(shè)引發(fā)的。

  3.硬中斷處理程序要確保它能快速完成它的任務(wù),這樣程序執(zhí)行時(shí)才不會(huì)等待較長(zhǎng)的時(shí)間。

  在C程序中調(diào)用軟件中斷需要用到編譯器的擴(kuò)展功能,使用關(guān)鍵字“_SWI”來(lái)聲明中斷函數(shù)。注意軟中斷號(hào)碼同時(shí)在函數(shù)定義時(shí)指定。

  _swi(0x24) void my_swi(void);

  這樣當(dāng)調(diào)用函數(shù)my_swi的時(shí)候,就會(huì)用“SWI 0X24”來(lái)代替普通的函數(shù)調(diào)用“BL my_swi”。

  可以發(fā)現(xiàn)軟件中斷同樣存在著中斷分支的問(wèn)題,即需要根據(jù)中斷號(hào)碼來(lái)決定調(diào)用不同的處理程序。軟中斷號(hào)碼只存在于SWI指令碼當(dāng)中,因此需要在中斷處理程序中讀取觸發(fā)中斷的指令代碼,然后提取中斷號(hào)信息,再進(jìn)行進(jìn)一步處理。下面是軟中斷指令的編碼格式:

  ARM狀態(tài)下的SWI指令編碼格式,32位長(zhǎng)度,其中24位是中斷編號(hào)。

  Thumb狀態(tài)下的SWI指令編碼格式,16位長(zhǎng)度,其中低8位是中斷編號(hào)。

  為了在中斷處理程序里面得到SWI指令的地址,可以利用LR寄存器。每當(dāng)響應(yīng)一次SWI的時(shí)候,處理器都會(huì)自動(dòng)保存并調(diào)整LR寄存器,使里面的內(nèi)容指向SWI下一條指令的地址,所以把LR里面的地址內(nèi)容上溯一條指令就是所需的間隔不一樣,如果進(jìn)入SWI執(zhí)行前是在ARM狀態(tài)下,需要通過(guò)LR-4來(lái)獲得SWI指令地址,如果是在Thumb狀態(tài)下進(jìn)入,則只有LR-2就可以了。

  下面是一段提取SWI中斷號(hào)碼的例程:

  MRS R0,SPSR;檢查進(jìn)入SWI響應(yīng)前的狀態(tài)

  TST R0,#T_bit;是ARM還是Thumb?#T_bit=0x20

  LDRNEH R0,[LR, #-2];是Thumb,讀回SWI指令碼

  BICNE R0, R0, #0xff00;提取低8位

  LDREQ R0, [LR, #-4];是ARM,讀回SWI指令碼

  BICEQ R0, #ff000000;提取低24位;

  寄存器R0中的內(nèi)容是正確的軟中斷編號(hào)了。

  3 FLASH的CFI接口簡(jiǎn)介

  在編程時(shí),軟件由于需要支持多個(gè)廠家不同型號(hào)的FLASH,因此在對(duì)FLASH擦寫(xiě)操作時(shí),我們采用CFI接口。

  CFI(Common Flash Interface)是JEDEC制定的一個(gè)接口,用來(lái)幫助程序讀取FLASH的制造商ID和設(shè)備ID,確定FLASH的大小,獲得FLASH的各個(gè)物理特性,比如BLOCK的擦除時(shí)間等等。主要的功能是使得軟件和硬件升級(jí)更加方便,不同廠家之間的硬件兼容性更好,可以實(shí)現(xiàn)底層硬件的互換。

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