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字符設備是一類比較簡單的設備，其以字節流的方式對數據進行操作，數據只
能順序地讀寫。I2C、SPI、UART 等接口類型的設備都可以作為字符設備進行驅動。
字符設備位于 VxWorks 內核 I/O 子系統直接管理之下，不經過任何中間層。值得注
意的是，內核為了簡化某些常用字符設備驅動的設備，也會提供一個中間層作為緩
沖，如 TTY 中間層。用戶可以自行選擇是否使用這些中間層。一般而言，對于 UART
設備，建議讀者使用內核提供的 TTY 中間層，以提高設備的使用效率，因為 UART
串口設備在內核啟動過程中默認被設置為標準輸入/輸出通道，在整個操作系統運行
期間使用比較頻繁。
對于 I2C、SPI 接口，其對應的設備可以是一個塊設備（如 EEPROM），也可以
是一個類似于 UART 之類與外界進行數據交互的設備，它們都可以當做字符設備進
行驅動。本章將以一個 SPI 接口設備 VK3224 為例，詳細介紹字符設備驅動的各個
方面
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