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在 ARM 編程領域中，凡是打斷程序順序執行的事件，都被稱為異常（exception）。除了外部中斷外，當有指令執
行了“非法操作”，或者訪問被禁的內存區間，因各種錯誤產生的 fault，以及不可屏蔽中斷發生時，都會打斷程序的
執行，這些情況統稱為異常。在不嚴格的上下文中，異常與中斷也可以混用。另外，程序代碼也可以主動請求進入
異常狀態的（常用于系統調用）。
R14：連接寄存器
當呼叫一個子程序時，由 R14 存儲返回地址
不像大多數其它處理器，ARM 為了減少訪問內存的次數（訪問內存的操作往往要 3 個以上指令周期，帶 MMU
和 cache 的就更加不確定了），把返回地址直接存儲在寄存器中。這樣足以使很多只有 1 級子程序調用的代碼無需訪
問內存（堆棧內存），從而提高了子程序調用的效率。如果多于 1 級，則需要把前一級的 R14 值壓到堆棧里。在 ARM
上編程時，應盡量只使用寄存器保存中間結果，迫不得以時才訪問內存。在 RISC 處理器中，為了強調訪內操作越過
了處理器的界線，并且帶來了對性能的不利影響，給它取了一個專業的術語：濺出。
R15：程序計數寄存器
指向當前的程序地址。如果修改它的值，就能改變程序的執行流（很多高級技巧就在這里面—
—譯注）。
特殊功能寄存器
Cortex‐M3 還在內核水平上搭載了若干特殊功能寄存器，包括
程序狀態字寄存器組（PSRs
中斷屏蔽寄存器組（PRIMASK， FAULTMASK， BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
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