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1 嵌入式軟PLC的總體結(jié)構(gòu)
嵌入式軟PLC與嵌入式系統(tǒng)共享一個CPU，PLC和嵌入式系統(tǒng)之間沒有多余的導(dǎo)線連接，增加了系統(tǒng)的可靠性，易于實現(xiàn)許多高級功能。PLC中的信息也能通過嵌入式系統(tǒng)的顯示屏顯示，通過嵌入式系統(tǒng)的編輯鍵可方便地對PLC進行編輯操作。
1．1 嵌入式軟PLC的硬件結(jié)構(gòu)
外部輸入的開關(guān)量經(jīng)過光電隔離后連接到FPGA的I／O口，通過FPGA地址譯碼，F(xiàn)PGA通過數(shù)據(jù)地址總線與CPU相連。這樣CPU就可以通過數(shù)據(jù)地址總線獲得和設(shè)置輸入量的工作狀態(tài)，硬件原理框圖如圖1所示。
1．2 嵌入式軟PLC的軟件結(jié)構(gòu)
嵌入式軟PLC程序包括兩類：一類是編輯狀態(tài)，實現(xiàn)PLC程序的輸入和編譯功能；另一類是面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)由4部分組成，分別是編輯模塊、編譯模塊、執(zhí)行模塊和監(jiān)控模塊。軟件PLC系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)流程如圖2所示。
嵌入式軟PLC與嵌入式系統(tǒng)共享一個CPU，PLC和嵌入式系統(tǒng)之間沒有多余的導(dǎo)線連接，增加了系統(tǒng)的可靠性，易于實現(xiàn)許多高級功能。PLC中的信息也能通過嵌入式系統(tǒng)的顯示屏顯示，通過嵌入式系統(tǒng)的編輯鍵可方便地對PLC進行編輯操作。
1．1 嵌入式軟PLC的硬件結(jié)構(gòu)
外部輸入的開關(guān)量經(jīng)過光電隔離后連接到FPGA的I／O口，通過FPGA地址譯碼，F(xiàn)PGA通過數(shù)據(jù)地址總線與CPU相連。這樣CPU就可以通過數(shù)據(jù)地址總線獲得和設(shè)置輸入量的工作狀態(tài)，硬件原理框圖如圖1所示。
1．2 嵌入式軟PLC的軟件結(jié)構(gòu)
嵌入式軟PLC程序包括兩類：一類是編輯狀態(tài)，實現(xiàn)PLC程序的輸入和編譯功能；另一類是面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)由4部分組成，分別是編輯模塊、編譯模塊、執(zhí)行模塊和監(jiān)控模塊。軟件PLC系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)流程如圖2所示。
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