摘要 從產品研發的角度，針對小資源系統中使用μC/OS-II的實時性和優先級關系進行了分析，提出了可刪除任務的靈活應用和可變大小任務棧的實現方法，對于并行任務使用共享資源的幾種情況給出了實用解決方案。這些措施獲得了良好的任務并行性和實時響應，節約了代碼存儲空間。
　　關鍵詞 μC/OS-II 實時性 可變任務堆棧 優先級
　　引言
　　μC/OS-II作為一種輕量級的嵌入式實時操作系統，正隨著嵌入式微處理器性能的不斷提高和外圍資源（主要是存儲器資源）的不斷增加，得到越來越多的應用。例如，原來的51系列單片機，限于6~12 MHz的主頻、12個Clock的機器周期以及有限的存儲器資源，使用μC/OS-II會大大加重系統負擔，使應用程序的運行受到影響，特別在快速A/D轉換等實時性較強的場合，無法得到及時的響應，于是才有了更輕量級的Small RTOS等操作系統的出現。
　　但目前更強勁的51內核版本微處理器的大量出現，從根本上改變了這種情況。40 MHz以上的主頻，單周期指令的微處理器，加上64 KB的程序空間和8 KB以上的數據空間，這樣的系統已經可以流暢地運行μC/OS-II［1］。μC/OS-II的移植版本很多，選擇一個適合系統CPU的版本，然后進行正確的配置和優化是非常重要的。
　　1 系統實時性分析
　　本系統工作原理是在恒定溫度條件下，任意啟動4個測試通道來進行多個項目的并行分析，每個測試通道的工作流程完全相同，如圖1所示。
　　C8051F120集成了8路12位高速A/D轉換器（ADC0）和8路8位高速A/D轉換器（ADC2）。系統要求對4個光學傳感器輸出進行采樣，ADC0可以構成4個差分測試通道以滿足需求。系統還要求能對2路溫度實現實時控制，用于監控2個外部溫度傳感器的輸出電壓： 一個保證測試部分的溫度恒定在37±0.2 ℃，通過對加熱組件的PWM控制來完成；另一個用于監測機箱溫度，在32 ℃以上時啟動風扇散熱，30 ℃以下關閉風扇。
　　
　　圖1 通道工作流程