一、概述

　　本設計基于STM32F107開發板，結合iTrax03-02 型GPS 接收機，實現GPS模塊與STM32的通信；通過GPS模塊實現定位，STM32對GPS模塊傳入的數據進行讀取和處理，將得到定位信息在OLED顯示。

　　該定位裝置還有如下附加功能：SD卡數據存儲功能，定位狀態顯示（衛星顆數等）；可通過RS232串口傳輸坐標和時間至PC機，并通過上位機軟件實現路徑計算和網絡地圖定位。

　　二、總體設計

　　1．總體系統結構2．功能實現

　　⑴．經緯度測定，海拔高度測定

　　⑵．速度計算與方向指示

　　⑶．SD卡定時存儲信息

　　⑷．上位機制作及路徑計算

　　3．人員分工

　　孫振邦、王海昕完成源程序的編寫，以及代碼的修改、編譯、下載、調試等工作；

　　宋勁草、宋曉林、蘇剛負責GPS數據編碼轉換編程；

　　王洪振、帖小龍、唐政亮負責串口數據傳輸、SD卡定時存儲設置；

　　史俊、趙若曦、孫曉龍負責上位機界面設計和各項功能的驗證。

　　三、關鍵模塊設計

　　⑴．GPS模塊

　　iTrax03-02 型GPS 接收機是根據芬蘭FASTRAX公司的GPS模塊進行了電平轉換、通信接口等電路設計后生產的一款GPS（OEM）接收機產品。該產品通過底板上9pin排線與計算機串口直接通信，定位后即可輸出載體的經緯度信息、時間信息、速度信息等。

　　（2）GPS定位數據格式解析

　　數據形式：$GPGGA，hhmmss.dd，xxmm.dddd，《N|S》，yyymm.dddd，《E|W》，v，ss，d.d，h.h，M，g.g，M，a.a，xxxx*hh《CR》《LF》

　　名稱說明

　　$GPGGAGGA消息協議頭

　　hhmmss.ddUTC時間

　　xxmm.dddd緯度信息，度、分格式

　　《N/S》緯度半球N（北半球）或S（南半球）

　　yyymm.dddd經度信息，度、分格式

　　《E/W》緯度半球E（東經）或E（西經）

　　V判斷是否已定位，定位為1，未定位為0

　　ss使用的解算衛星的數量一般0-12顆

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