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STM32 通用定時器 輸入捕獲 測量脈寬例程，并做了超時處理，歡迎下載。1-該例程已經在霸道和指南者上驗證過
2-用的是TIM5的通道1，即PA0來測量高電平的時間，在霸道和指南者上，PA0接的是按鍵K1，默認接GND，當按鍵按下的時候接3V3，剛好可以用做輸入捕獲
3-當你把該例程移植到其他開發板或者其他GPIO的時候，需要認真看懂例程才行
例程說明
1-定時器的計數器的驅動時鐘配置為1M，即精度為1us，當高電平的時間小于1us時是測量不到的。
2-能一次測量的最大的高電平為 1us * ARR = 1us * 65535 us = 655.35ms，當超過這個時間時，定時器會溢出，這個時候需要做溢出處理。如果沒有溢出則直接讀取捕獲比較寄存器的值就可算出脈沖的時間。
3-當定時器發生溢出時，我們應該在中斷里面對溢出做標記，最后把這個溢出的時間加到脈寬的時間里面。溢出一次的時間為 655.35ms，兩次則為655.35*2ms，以此類推。
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