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Bootloader 把外部flash 中的內核代碼讀入內存（需要讀flash 的驅動，初始化時鐘，上電的時候只有12M，關看門狗之類的操作），并啟動內核（跳轉到內核的內存地址，并需要傳遞一些參數到給內核，讓內核知道內存大的大小，根文件地址在哪里等）。-----這只是啟動內核，高級的還可以燒寫內核。
編寫步驟
1.初始化硬件：關看門狗、設置時鐘（初始化的時候只有12M）、設置SDRAM、初始化NAND FLASH（如果是從NAND FLASH 啟動的話）。
2.如果bootloader 比較大，需要重定位到SDRAM。
3.把內核從NAND FLASH 讀內核到SDRAM，（一般NOR Flash 比較小，存不了內核）
4.設置要傳給內核的參數，
5.跳轉執行。
嵌入式啟動步驟
上電---運行bootloader（和winds 的BIOS 相同）---引導內核（讀出內核、運行內核）---掛接根文件系統---運行根文件系統里的運行程序。
網上下載一個u-boot，在上面打補丁即可。
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